시흥 53면 지하주차장서 실제 공동주택 환경 검증 착수
라이다 기반 110mm 로봇이 최대 3.4톤 SUV 운반
핵심 요약
- 현대차그룹 컨소시엄은 8월 10일 경기도 시흥시 ‘힐스테이트 더웨이브시티’에서 공동주택 주차로봇 실증사업에 착수한다고 밝혔다.
- 현대차그룹 컨소시엄은 지하 1층 53면 규모 구역에 현대위아 주차로봇 2세트를 투입해 동일 면적의 주차 수용력을 최소 20%에서 최대 50%까지 높이는 방안을 검증한다.
- 현대위아 주차로봇은 두께 110mm 로봇 한 쌍이 라이다(LiDAR) 센서로 바퀴를 인식하고 최고 초속 1.2m로 최대 3.4톤 SUV까지 운반할 수 있다.
현대차그룹 컨소시엄은 경기도 시흥시 ‘힐스테이트 더웨이브시티’에서 공동주택 주차로봇 실증사업에 착수한다고 8월 10일 밝혔다.
현대자동차·현대위아·현대건설로 구성된 현대차그룹 컨소시엄은 지하 1층 주차장 내 53면 규모의 별도 구역에 현대위아 주차로봇 2세트를 투입한다. 컨소시엄은 동일 면적의 주차 수용력을 최소 20%에서 최대 50%까지 높일 수 있는지 실제 공동주택 환경에서 검증한다.
최근 공동주택 지하주차장은 차량 보유 증가와 특정 시간대 주차 수요 집중으로 공간 부족과 혼잡이 커지고 있다. 운전자가 빈 주차면을 찾는 과정에서 불필요한 이동과 공회전이 발생하고, 차량과 보행자 동선이 겹치면서 안전사고 위험도 높아졌다.
현대차그룹 관계자는 “이번 공동주택 주차로봇 실증사업은 스마트도시 시대의 새로운 주차 패러다임을 구축하는 중요한 단계”라며 “실제 생활 환경에서 주차로봇의 운영 안정성과 효율성, 사용자 편의성을 종합적으로 검증해 국내외 도시 공간으로 확산할 수 있는 표준 모델을 도출할 계획”이라고 말했다.
이번 사업은 스마트도시 규제샌드박스를 통한 스마트실증사업으로, 국토교통부 승인과 국비 지원을 받아 진행한다. 현대차그룹 컨소시엄은 공동주택의 주차면 부족, 혼잡, 안전 문제를 로봇 기반 기술로 줄일 수 있는지 확인한다.
주차로봇은 두께 110mm의 얇고 넓은 로봇 한 쌍이 차량 하부로 들어가 바퀴를 들어 올린 뒤 차량을 이동시키는 방식이다. 탑재된 라이다(LiDAR) 센서로 바퀴 크기와 위치를 인식하며, 최고 초속 1.2m로 최대 3.4톤의 SUV까지 운반할 수 있다.
현대위아 주차로봇은 전후좌우 모든 방향으로 이동할 수 있어 좁은 주차 공간에서도 차량을 배치할 수 있다. 운전자가 지정된 입출차 구역에서 하차한 뒤 키오스크나 공동주택 월패드로 차량을 호출하면, 로봇이 차량 하부로 이동해 빈 주차면까지 자동으로 옮긴다.
현대차그룹은 로봇 주차가 빈 공간을 찾는 시간을 줄이고 동일 면적의 주차 수용력을 최소 20%에서 최대 50%까지 높일 것으로 기대한다. 차량과 보행자 동선을 분리해 안전성을 높이고, 불필요한 차량 이동을 줄여 탄소 배출과 미세먼지도 낮출 수 있다고 설명했다.
실증 기간에는 차량 1대당 입·출차 시간, 이용자 대기시간, 주차 성공률, 로봇 가동률, 월간 수행 건수, 주차면 효율 개선율 등을 측정한다. 현대차그룹 컨소시엄은 이 데이터를 활용해 주차로봇 관련 법·제도 개선 방안도 마련할 계획이다.
가상환경 모델에는 주거·상업·업무시설과 교통거점, 공공·문화시설 등 다양한 주차 공간을 적용한다. 현대차그룹 컨소시엄은 건물 용도와 주차장 형태별 최적 주차면 수와 로봇 대수를 산정하고, 평균 대기시간과 처리량, 로봇 가동률을 분석해 운영 기준을 도출할 예정이다.
컨소시엄은 실증사업을 통해 교통 흐름, 공간 활용, 이용자 경험과 안전성, 경제성 개선 효과도 검증한다.